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冷彎成型機中控制系統設計的幾個主要問題

點擊次數:   更新時間:20/05/30 14:50:05     來源:www.konkoubiznisayiti.com 分    享:

  冷彎成型機中控制系統設計的幾個主要問題,現在跟山東冷彎成型機廠家小編一起來看一下吧:

      1、輸人信號的控制精度:增量式編碼器的每轉脈沖數及測量輥的圓周長,如:φ90測量輥配每轉輸出1000個脈沖的光電編碼器與每轉輸出2000個脈沖的光電編碼器之間的差異、φ50測量輥與φ90測量輥的控制精度差異;最終反映出來的就是每個輸出脈沖所對應的長度值,即圓周長與每轉輸出脈沖數的比值,盡量選擇比值小的產品。

  2、 輸出信號的控制精度:由于測量信號滯后和控制傳送滯后、位置環PID控制算法上的不同,參數整定所確定的Kp、Ki、Kd及采樣周期T等,在數字PID調節控制系統中,在過程的開始、結束或大幅增加設定值時,會產生積分積累,引起系統較大的超調,甚至振蕩,這對于伺服電機的運行來說是不利的。
  3、系統的機械精度控制在一定誤差范圍內,電氣控制精度(編碼器脈沖)就可得到提高,魯棒性強,可以在很多場合達到較高精度位置控制的要求,永磁同步電動機交流伺服系統在技術上已趨于完全成熟,具備了十分優良的低速性能,并可實現弱磁高速控制,拓寬了系統的調速范圍,適應了高性能伺服驅動的要求。并且隨著永磁材料性能的大幅度提高和價格的降低,其在工業生產自動化領域中的應用將越來越廣泛,目前已成為交流伺服系統的主流。

  4、為了保護伺服控制器和電機等設備,考慮到系統中含有很多對靜電敏感的元器件(如:晶閘管),其承受過電壓和過電流的能力差等因素,要嚴格按有關標準設計、安裝,例如充分考慮伺服控制器和電機的安全容量,采用內、外保護接地,外部保護接零,弱電信號線、動力線、速度反饋線屏蔽,屏蔽線與未屏蔽線分開等防止措施。

       以上就是我們冷彎成型機中控制系統設計的幾個主要問題的相關知識 ,相信對大家有所幫助,我們是山東冷彎成型機廠家,如果大家想要了解更多的信息,可以到我們的網站查看,亦可來電咨詢,我們將竭誠為您服務。

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